Bump project version metadata to 1.0.1.

Synchronize CMake, README, and Ruby gem version strings with the released v1.0.1 tag to keep build and packaging metadata consistent.

Made-with: Cursor

CHANGELOG.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# Changelog
+
+## Unreleased
+
+- Fix PT-P710BT/PT-P900W print completion flow and protocol bytes.
+  - Correct `G` raster transfer header length (`n1/n2`) from per-model payload size.
+  - Fix `ESC i z` page index (`n9`) and adjust print-information flags/media kind handling.
+  - Keep `ESC i A` disabled on 128-dot family and split `ESC i K` by head width.
+  - Use `0x0C -> 0x1A` end sequence on 560-dot family to complete feed/cut reliably.
+- Improve status handling around print completion.
+  - Retry status reads with backoff and safer command ordering.
+  - Add verbose post-print short polling until print-end status is observed.
+  - Add small wait before `--status` command retrieval.
+- Add protocol regression safeguards.
+  - Introduce `libptouch_protocol` helpers for shared command-byte generation.
+  - Add `protocol_regression_test` and wire it into CTest.
+- Update documentation.
+  - Add `ctest` step to build instructions.
+  - Link to changelog from README.

CMakeLists.txt

@@ -4,7 +4,7 @@
 # Email: knb@artif.org
 
 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
-project(ptouch_label VERSION 1.0.0 LANGUAGES C)
+project(ptouch_label VERSION 1.0.1 LANGUAGES C)
 
 set(CMAKE_C_STANDARD 11)
 set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
@@ -25,6 +25,7 @@ configure_file(
 set(LIBPTOUCH_SOURCES
 	src/lib/libptouch_core.c
 	src/lib/libptouch_usb.c
+	src/lib/libptouch_protocol.c
 	src/lib/libptouch_layout.c
 	src/lib/libptouch_media_info.c
 	src/lib/libptouch_trim.c
@@ -74,6 +75,19 @@ if(NOT MSVC)
 	target_compile_options(ptouch-print PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
 endif()
 
+enable_testing()
+add_executable(ptouch-protocol-regression-test
+	tests/protocol_regression_test.c
+	src/lib/libptouch_protocol.c
+)
+target_include_directories(ptouch-protocol-regression-test PRIVATE
+	"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/lib"
+)
+if(NOT MSVC)
+	target_compile_options(ptouch-protocol-regression-test PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+add_test(NAME protocol_regression_test COMMAND ptouch-protocol-regression-test)
+
 install(TARGETS ptouch ARCHIVE DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}")
 install(TARGETS ptouch_shared LIBRARY DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}"
 	RUNTIME DESTINATION "${CMAKE_INSTALL_BINDIR}")

README.md

@@ -1,15 +1,18 @@
 # ptouch_label
 
-**バージョン 1.0.0**（初回リリース）
+**バージョン 1.0.1**
 
 Brother P-touch シリーズ向けのラベル印刷用 **C コアライブラリ（libptouch）** と、動作確認用 **CLI（`ptouch-print`）** のリポジトリです。
 
 対象機種: **PT-P900W**（560 ドットヘッド）、**PT-P750W** / **PT-P710BT**（128 ドットヘッド・USB）。`libptouch_open_usb_vid_pid` に各機種の VID/PID を渡す（P900W 既定は `libptouch_open_usb`）。P750/P710 のラスター仕様は `reference/cv_ptp750w_710bt_jpn_raster_102.pdf`。
 
+現状は USB only / 将来 Bluetooth 対応予定。
+
 ## レイアウト
 
+
 | パス                      | 内容                                                                          |
-|------|------|
+| ----------------------- | --------------------------------------------------------------------------- |
 | `include/libptouch.h`   | 公開 API                                                                      |
 | `src/lib/libptouch_*.c` | ライブラリ本体（core / usb / print / status / png / svg）                            |
 | `src/cli/main.c`        | `ptouch-print` エントリ                                                         |
@@ -17,6 +20,7 @@ Brother P-touch シリーズ向けのラベル印刷用 **C コアライブラ
 | `ruby/`                 | Ruby FFI gem（`libptouch`）・コマンド `ptouch-print-png`（PNG のみ）— `ruby/README.md` |
 | `reference/`            | 仕様・参考資料（例: ラスター PDF）                                                        |
 
+
 ## ビルド
 
 依存: **CMake 3.16+**、**libusb-1.0**、**libpng**、**librsvg-2.0**（開発パッケージ例: `libusb-1.0-0-dev`、`libpng-dev`、`librsvg2-dev`）。
@@ -24,6 +28,7 @@ Brother P-touch シリーズ向けのラベル印刷用 **C コアライブラ
 ```bash
 cmake -S . -B build
 cmake --build build
+ctest --test-dir build --output-on-failure
 ```
 
 成果物（`build/` 以下）:
@@ -96,7 +101,7 @@ cmake --build build
 
 - 接続は **libusb-1.0** のみ。機種ごとに **VID/PID**（`lsusb` 等）を調べ、`libptouch_open_usb_vid_pid` に渡すか、既定の PT-P900W なら `libptouch_open_usb` を使います。PT-P750W は **04f9:2062**、PT-P710BT は **04f9:20af**（`include/libptouch.h` の定数参照）。
 - PT-P750W / PT-P710BT ではラスター幅方向は **180 dpi**（P900W は 360 dpi）。PNG から印刷する場合は解像度に合わせて画像を用意してください。
-- ラスターコマンドの詳細は **`reference/` の PDF** および Brother 公開資料に沿って `src/lib/libptouch_*.c` に実装してください。
+- ラスターコマンドの詳細は `**reference/` の PDF** および Brother 公開資料に沿って `src/lib/libptouch_*.c` に実装してください。
 
 ### Ubuntu で sudo なしで USB を開く（udev）
 
@@ -116,3 +121,7 @@ sudo usermod -aG plugdev "$USER"
 ## ライセンス
 
 [MIT License](LICENSE)（`LICENSE` ファイルを参照）。
+
+## 変更履歴
+
+リリース間の変更点は `CHANGELOG.md` を参照してください。

reference/note.adoc

@@ -0,0 +1,44 @@
+= pTouch Label ノート
+
+== 差込印刷機能追加（案）
+
+SVG ファイルを template として、JSON/YAML ファイルで受け取った内容を差込印刷する。
+
+SVG template の text element の data-field attribute をキーにして 印字テキストを JSON/YAML ファイルのデータで置き換える
+
+----
+<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="400" height="400" viewBox="0 0 124 124" fill="none">
+<rect width="124" height="124" rx="24" fill="#FFFFFFFF"/>
+  <text fill="#000000" x="5" y="60" data-field="label" font-size="40">
+    Label
+  </text>
+</svg>
+----
+
+という SVG ファイルと
+
+^^^^
+label: "ラベル"
+----
+
+という YAML ファイルを受け取ったら、
+
+SVG の text の中身のテキストを"ラベル" に置き換えるという感じです。
+
+== PNG 自動拡大・縮小（後日実装メモ）
+
+PNG でも、現在テープ幅（printable_dots）に合わせた自動拡大・縮小を可能にしたい。
+既定動作は現状維持（自動拡大・縮小 OFF）とし、オプションで ON/OFF を切り替える。
+
+実装方針（案）:
+
+- lib 側に「現在テープ幅へ raster をフィットする」共通 API を追加する。
+- PNG/SVG とも最終的に raster になるため、fit 処理は共通化する。
+- CLI には `--fit-current-tape`（仮）を追加し、明示時のみ有効化する。
+- まずは `contain` 相当（縦横比維持で収める）を実装する。
+
+検討ポイント:
+
+- 1bit 画像の縮小品質（単純 nearest だと潰れやすい）。
+- 既存の length x width 表示/内部座標との整合。
+- 既存ユーザー互換性（デフォルト OFF を維持）。

ruby/README.md

@@ -5,12 +5,10 @@
 ## 前提
 
 1. リポジトリルートで共有ライブラリをビルドする（`libptouch.so` が `build/` に生成されます）。
-
   ```bash
    cmake -S .. -B ../build
    cmake --build ../build
   ```
-
 2. Ruby 3.0 以上と `ffi` gem。
 
 ## インストール（開発時）
@@ -20,7 +18,7 @@ cd ruby
 bundle install   # または gem install ffi
 bundle exec rubocop   # 任意: スタイルチェック（.rubocop.yml）
 gem build libptouch.gemspec
-gem install ./libptouch-1.0.0.gem
+gem install ./libptouch-1.0.1.gem
 ```
 
 ビルド済みの `../build/libptouch.so` を自動で読みに行きます。別のパスにある場合は環境変数で指定できます。
@@ -37,7 +35,7 @@ C の `ptouch-print` と同様の流れで、**PNG/SVG 入力**（`-w`/`-H` や
 SVG は現在装着テープの印字可能幅に合わせて自動拡大・縮小します（USB 接続が必要）。
 後方互換のため `ptouch-print-png` も引き続き使えます。
 
-オプションは C 側に合わせ、**`-p` / `--pid`** で USB 製品 ID（16 進可）を指定できます。省略時は PT-P900W（`Libptouch::USB_PID_PTP900W` = `0x2085`）。例: PT-P750W `0x2062`、PT-P710BT `0x20af`（`libptouch.h` / `Libptouch` 定数と同じ）。
+オプションは C 側に合わせ、`**-p` / `--pid`** で USB 製品 ID（16 進可）を指定できます。省略時は PT-P900W（`Libptouch::USB_PID_PTP900W` = `0x2085`）。例: PT-P750W `0x2062`、PT-P710BT `0x20af`（`libptouch.h` / `Libptouch` 定数と同じ）。
 また、`--template`（SVG）と `--data`（JSON/YAML）を使うと `data-field` 属性をキーにした差込印刷が可能です。
 `--trim-right[=DOTS]` を付けると、libptouch 側の共通処理でラベル右側の空白ドット列を削減します。`DOTS` 省略時は左余白ドット数を使い、取得失敗時は `0` にフォールバックします。
 
@@ -104,4 +102,5 @@ ctx.dispose
 - `check_raster` / `print_raster` / `png_file_to_raster` / `svg_file_to_raster_fit_current_tape` / `status_bytes` / `status_hash` / `current_media_info`
 - `current_media_info` には `print_dpi` / `feed_dpi` / `tape_width_mm` / `printable_height_dots` / `min_feed_mm` などを含む（テープ幅方向は `printable_height_dots`）
 - `Libptouch.parse_status(raw)` … 32 バイトを Hash に展開（機種・テープ幅・**テープ種類**・色・**状態（status_kind）**・エラービット・`raw_hex` など）
-- C の `libptouch_status_fprint`（`FILE *`）は FFI からはバインドしていません。テキスト出力の代わりに `parse_status` / `status_hash` を使ってください。
+- C の `libptouch_status_fprint`（`FILE` *）は FFI からはバインドしていません。テキスト出力の代わりに `parse_status` / `status_hash` を使ってください。
+

ruby/lib/libptouch/version.rb

@@ -1,5 +1,5 @@
 # frozen_string_literal: true
 
 module Libptouch
-  VERSION = "1.0.0"
+  VERSION = "1.0.1"
 end

src/cli/main.c

@@ -13,6 +13,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <strings.h>
+#include <unistd.h>
 
 static void usage(const char *argv0)
 {
@@ -24,6 +25,7 @@ static void usage(const char *argv0)
 		"  -t, --threshold N  しきい値 0–255（既定 %u、PNG/SVG）\n"
 		"      --trim-right[=DOTS] 右側空白を削減（省略時は左余白、失敗時 0）\n"
 		"  -n, --dry-run       読み込みと check_raster のみ（USB なし）\n"
+		"  -v, --verbose       印刷前情報と印刷後ステータスを標準出力\n"
 		"  -p, --pid HEX       USB 製品 ID（既定: P900W の 0x2085）。例: P750W 0x2062、P710BT 0x20af\n"
 		"  -S, --status        ステータスを表示して終了\n"
 		"  -V, --version       バージョンを表示して終了\n"
@@ -101,6 +103,69 @@ static int read_file(const char *path, uint8_t **out, size_t *out_len)
 	return 0;
 }
 
+static void verbose_print_pre_print_info(libptouch_ctx *ctx,
+					 const libptouch_raster_params_t *params,
+					 size_t data_len)
+{
+	if (!ctx || !params)
+		return;
+
+	printf("=== verbose: pre-print info ===\n");
+	printf("raster bytes: %zu\n", data_len);
+	printf("raster size: %ux%u dots (length x width)\n",
+	       (unsigned)params->width_dots, (unsigned)params->height_dots);
+	printf("margin_mm: %u\n", (unsigned)params->margin_mm);
+
+	libptouch_media_info_t mi;
+	if (libptouch_get_current_media_info(ctx, &mi) == LIBPTOUCH_OK) {
+		printf("media width code: 0x%02X\n", (unsigned)mi.media_width_code);
+		printf("media kind code: 0x%02X\n", (unsigned)mi.media_kind_code);
+		printf("tape width: %.1f mm\n", mi.tape_width_mm);
+		printf("printable dots: %u\n", (unsigned)mi.printable_dots);
+		printf("left/right margins: %u/%u dots\n",
+		       (unsigned)mi.left_margin_dots, (unsigned)mi.right_margin_dots);
+		printf("print/feed dpi: %.1f/%.1f\n", mi.print_dpi, mi.feed_dpi);
+	} else {
+		printf("media info: unavailable (%s)\n", libptouch_strerror(ctx));
+	}
+
+	uint8_t st[LIBPTOUCH_STATUS_LENGTH];
+	if (libptouch_get_status(ctx, st) == LIBPTOUCH_OK) {
+		libptouch_status_fprint(stdout, st);
+	} else {
+		printf("status: unavailable (%s)\n", libptouch_strerror(ctx));
+	}
+}
+
+static void verbose_print_post_print_status(libptouch_ctx *ctx, const char *label)
+{
+	if (!ctx)
+		return;
+	printf("=== verbose: post-print status (%s) ===\n", label);
+	/*
+	 * 印刷直後は phase change (status[18] != 0x00) が続くことがあるため、
+	 * 短時間ポーリングで最終状態まで追跡する。
+	 */
+	const int max_polls = 12; /* ~2.4s */
+	const useconds_t poll_interval_us = 200000;
+	for (int i = 0; i < max_polls; i++) {
+		uint8_t st[LIBPTOUCH_STATUS_LENGTH];
+		if (libptouch_get_status(ctx, st) != LIBPTOUCH_OK) {
+			printf("status poll %d/%d: unavailable (%s)\n", i + 1,
+			       max_polls, libptouch_strerror(ctx));
+		} else {
+			printf("status poll %d/%d:\n", i + 1, max_polls);
+			libptouch_status_fprint(stdout, st);
+			if (st[18] == 0x00u) {
+				printf("post-print polling settled: print end.\n");
+				return;
+			}
+		}
+		usleep(poll_interval_us);
+	}
+	printf("post-print polling timeout: phase did not settle.\n");
+}
+
 int main(int argc, char **argv)
 {
 	const char *file = NULL;
@@ -108,6 +173,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 	unsigned threshold = LIBPTOUCH_PNG_DEFAULT_THRESHOLD;
 	unsigned usb_pid_arg = 0;
 	int dry_run = 0;
+	int verbose = 0;
 	int trim_right_enabled = 0;
 	int trim_right_auto = 0;
 	unsigned trim_right_dots = 0;
@@ -120,6 +186,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 		{ "threshold", required_argument, NULL, 't' },
 		{ "trim-right", optional_argument, NULL, 'r' },
 		{ "dry-run", no_argument, NULL, 'n' },
+		{ "verbose", no_argument, NULL, 'v' },
 		{ "pid", required_argument, NULL, 'p' },
 		{ "status", no_argument, NULL, 'S' },
 		{ "version", no_argument, NULL, 'V' },
@@ -128,7 +195,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 	};
 
 	int c;
-	while ((c = getopt_long(argc, argv, "w:H:f:t:r::p:nhSV", longopts, NULL)) !=
+	while ((c = getopt_long(argc, argv, "w:H:f:t:r::p:nvhSV", longopts, NULL)) !=
 	       -1) {
 		switch (c) {
 		case 'w':
@@ -151,6 +218,9 @@ int main(int argc, char **argv)
 		case 'n':
 			dry_run = 1;
 			break;
+		case 'v':
+			verbose = 1;
+			break;
 		case 'r':
 			trim_right_enabled = 1;
 			if (!optarg) {
@@ -208,6 +278,10 @@ int main(int argc, char **argv)
 			libptouch_destroy(sctx);
 			return 1;
 		}
+		/* 印刷直後などは内部処理中で最初のステータス応答が不安定なことがあるため、
+		 * 少し待ってからステータスを取りに行く。 */
+		usleep(300000); /* 300ms */
+
 		uint8_t st[LIBPTOUCH_STATUS_LENGTH];
 		se = libptouch_get_status(sctx, st);
 		if (se != LIBPTOUCH_OK) {
@@ -397,8 +471,13 @@ int main(int argc, char **argv)
 		}
 	}
 
+	if (verbose)
+		verbose_print_pre_print_info(ctx, &params, data_len);
+
 	e = libptouch_print_raster(ctx, data, data_len, &params);
 	if (e != LIBPTOUCH_OK) {
+		if (verbose)
+			verbose_print_post_print_status(ctx, "print failed");
 		fprintf(stderr, "print_raster: %s\n",
 			libptouch_strerror(ctx));
 		libptouch_close(ctx);
@@ -410,6 +489,9 @@ int main(int argc, char **argv)
 		return 1;
 	}
 
+	if (verbose)
+		verbose_print_post_print_status(ctx, "print success");
+
 	libptouch_close(ctx);
 	libptouch_destroy(ctx);
 	if (data_from_lib)

src/lib/libptouch_print.c

@@ -7,6 +7,7 @@
 
 #include "libptouch_internal.h"
 #include "libptouch_layout.h"
+#include "libptouch_protocol.h"
 
 #include <libusb.h>
 #include <stdio.h>
@@ -102,7 +103,7 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 	(void)right_dots;
 
 	unsigned head_dots = prof->head_width_dots;
-	size_t line_payload = (size_t)((head_dots + 7u) / 8u);
+	size_t line_payload = ptouch_line_payload_bytes(head_dots);
 	size_t gf_packet = 3u + line_payload;
 
 	uint32_t wd = params->width_dots;
@@ -139,21 +140,6 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 	}
 
 	uint32_t lines = ht;
-	uint8_t n5 = (uint8_t)(lines & 0xFFu);
-	uint8_t n6 = (uint8_t)((lines >> 8) & 0xFFu);
-	uint8_t n7 = (uint8_t)((lines >> 16) & 0xFFu);
-	uint8_t n8 = (uint8_t)((lines >> 24) & 0xFFu);
-
-	uint8_t n2_paper = 0x09u;
-	if (media_kind == 0x03u)
-		n2_paper = 0x00u;
-	else if (media_kind == 0x11u)
-		n2_paper = 0x11u;
-	else if (media_kind == 0x17u)
-		n2_paper = 0x17u;
-	else if (media_kind == 0x13u)
-		n2_paper = 0x13u;
-
 	uint8_t head[256];
 	size_t pos = 0;
 	memset(head + pos, 0, 200);
@@ -165,18 +151,27 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 	memcpy(head + pos, raster_mode, sizeof(raster_mode));
 	pos += sizeof(raster_mode);
 
-	uint8_t esc_iz[] = { 0x1B, 0x69, 0x7A, 0x0Eu, n2_paper, media_w,
+	uint8_t esc_iz[13];
-			     0x00u, n5,    n6,	  n7,	 n8,	0x02u, 0x00u };
+	ptouch_fill_esc_iz(esc_iz, media_kind, media_w, lines);
 	memcpy(head + pos, esc_iz, sizeof(esc_iz));
 	pos += sizeof(esc_iz);
 
 	static const uint8_t esc_im[] = { 0x1B, 0x69, 0x4D, 0x40 };
 	memcpy(head + pos, esc_im, sizeof(esc_im));
 	pos += sizeof(esc_im);
+
+	/*
+	 * ESC i A ("cut each n labels") is not supported on PT-P710BT class
+	 * devices. Sending it can trigger a communication error (red LED blink).
+	 * Keep it only for 560-dot family.
+	 */
+	if (prof->head_width_dots > 128u) {
 		static const uint8_t esc_ia[] = { 0x1B, 0x69, 0x41, 0x01 };
 		memcpy(head + pos, esc_ia, sizeof(esc_ia));
 		pos += sizeof(esc_ia);
-	static const uint8_t esc_ik[] = { 0x1B, 0x69, 0x4B, 0x0C };
+	}
+
+	uint8_t esc_ik[] = { 0x1B, 0x69, 0x4B, ptouch_esc_ik_value(head_dots) };
 	memcpy(head + pos, esc_ik, sizeof(esc_ik));
 	pos += sizeof(esc_ik);
 
@@ -199,7 +194,6 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 	}
 
 	size_t row_b = ((size_t)wd + 7u) / 8u;
-	static const uint8_t g_hdr[] = { 0x47, 0x46, 0x00 };
 
 	uint8_t *gbuf = (uint8_t *)malloc(gf_packet);
 	if (!gbuf) {
@@ -213,7 +207,7 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 		const uint8_t *row = src + (size_t)y * row_b;
 		pack_line(gbuf + 3, line_payload, head_dots, row, wd, left_dots,
 			  print_dots);
-		memcpy(gbuf, g_hdr, sizeof(g_hdr));
+		ptouch_fill_gf_header(gbuf, line_payload);
 		v = ptouch_bulk_send_job(ctx, gbuf, gf_packet, "raster line");
 		if (v != LIBPTOUCH_OK) {
 			free(gbuf);
@@ -223,6 +217,21 @@ libptouch_err_t libptouch_print_raster(libptouch_ctx *ctx,
 	}
 	free(gbuf);
 
+	/*
+	 * Some 560-dot family devices are sensitive to end-of-page sequencing.
+	 * Send FF (0x0C) then Control-Z (0x1A) on that family to explicitly
+	 * terminate page and final feed/cut.
+	 */
+	if (head_dots > 128u) {
+		static const uint8_t page_end[] = { 0x0C };
+		v = ptouch_bulk_send_job(ctx, page_end, sizeof(page_end),
+					 "print page end");
+		if (v != LIBPTOUCH_OK) {
+			free(transposed);
+			return v;
+		}
+	}
+
 	static const uint8_t print_end[] = { 0x1A };
 	v = ptouch_bulk_send_job(ctx, print_end, sizeof(print_end), "print end");
 	if (v != LIBPTOUCH_OK) {

src/lib/libptouch_protocol.c

@@ -0,0 +1,39 @@
+#include "libptouch_protocol.h"
+
+size_t ptouch_line_payload_bytes(unsigned head_dots)
+{
+	return (size_t)((head_dots + 7u) / 8u);
+}
+
+void ptouch_fill_gf_header(uint8_t out[3], size_t line_payload_bytes)
+{
+	out[0] = 0x47u;
+	out[1] = (uint8_t)(line_payload_bytes & 0xFFu);
+	out[2] = (uint8_t)((line_payload_bytes >> 8) & 0xFFu);
+}
+
+void ptouch_fill_esc_iz(uint8_t out[13], uint8_t media_kind, uint8_t media_width,
+			uint32_t raster_lines)
+{
+	out[0] = 0x1Bu;
+	out[1] = 0x69u;
+	out[2] = 0x7Au;
+	/* PI flags: enable media/width/length with quality bit for broad compatibility. */
+	out[3] = 0x8Eu;
+	/* Use status media-kind byte directly (e.g., 0x01 laminated, 0x03 non-laminate). */
+	out[4] = media_kind;
+	out[5] = media_width;
+	out[6] = 0x00u;
+	out[7] = (uint8_t)(raster_lines & 0xFFu);
+	out[8] = (uint8_t)((raster_lines >> 8) & 0xFFu);
+	out[9] = (uint8_t)((raster_lines >> 16) & 0xFFu);
+	out[10] = (uint8_t)((raster_lines >> 24) & 0xFFu);
+	out[11] = 0x00u; /* first page */
+	out[12] = 0x00u; /* fixed */
+}
+
+uint8_t ptouch_esc_ik_value(unsigned head_dots)
+{
+	/* Preserve legacy 560-dot behaviour (0x0C), 128-dot uses 0x08. */
+	return head_dots > 128u ? 0x0Cu : 0x08u;
+}

src/lib/libptouch_protocol.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef LIBPTOUCH_PROTOCOL_H
+#define LIBPTOUCH_PROTOCOL_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+size_t ptouch_line_payload_bytes(unsigned head_dots);
+void ptouch_fill_gf_header(uint8_t out[3], size_t line_payload_bytes);
+void ptouch_fill_esc_iz(uint8_t out[13], uint8_t media_kind, uint8_t media_width,
+			uint32_t raster_lines);
+uint8_t ptouch_esc_ik_value(unsigned head_dots);
+
+#endif /* LIBPTOUCH_PROTOCOL_H */

src/lib/libptouch_status.c

@@ -9,6 +9,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include <unistd.h>
 
 libptouch_err_t libptouch_get_status(libptouch_ctx *ctx, uint8_t *status)
 {
@@ -28,18 +29,34 @@ libptouch_err_t libptouch_get_status(libptouch_ctx *ctx, uint8_t *status)
 	static const uint8_t req[] = { 0x1B, 0x69, 0x53 };
 
 	int r = LIBUSB_ERROR_OTHER;
-	for (int attempt = 0; attempt < 2; attempt++) {
+	for (int attempt = 0; attempt < 5; attempt++) {
-		if (attempt > 0) {
+		/* First status read after reconnect can fail on some P-touch units. */
 		(void)libusb_clear_halt(h, ctx->bulk_in_ep);
 		(void)libusb_clear_halt(h, ctx->bulk_out_ep);
+		if (attempt > 0) {
+			usleep(120000); /* 120ms backoff */
 		}
+		/*
+		 * Avoid unconditional ESC @ here:
+		 * some models can be in phase-change right after print end, and
+		 * re-initializing there may disturb cutter/feed completion.
+		 * Try plain ESC i S first, use ESC @ only on retry paths.
+		 */
+		if (attempt > 0) {
 			r = ptouch_bulk_out(h, ctx->bulk_out_ep, init, 2, 5000u);
 			if (r != 0) {
+				if (r == LIBUSB_ERROR_IO || r == LIBUSB_ERROR_PIPE ||
+				    r == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT)
+					continue;
 				ptouch_set_error_usb(ctx, r, "bulk OUT ESC @");
 				return LIBPTOUCH_ERR_USB;
 			}
+		}
 		r = ptouch_bulk_out(h, ctx->bulk_out_ep, req, 3, 5000u);
 		if (r != 0) {
+			if (r == LIBUSB_ERROR_IO || r == LIBUSB_ERROR_PIPE ||
+			    r == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT)
+				continue;
 			ptouch_set_error_usb(ctx, r, "bulk OUT ESC i S");
 			return LIBPTOUCH_ERR_USB;
 		}
@@ -47,7 +64,8 @@ libptouch_err_t libptouch_get_status(libptouch_ctx *ctx, uint8_t *status)
 				  (int)LIBPTOUCH_STATUS_LENGTH, 5000u);
 		if (r == 0)
 			break;
-		if (r != LIBUSB_ERROR_IO && r != LIBUSB_ERROR_PIPE)
+		if (r != LIBUSB_ERROR_IO && r != LIBUSB_ERROR_PIPE &&
+		    r != LIBUSB_ERROR_TIMEOUT)
 			break;
 	}
 	if (r != 0) {

tests/protocol_regression_test.c

@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "libptouch_protocol.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+static int expect_int(const char *name, int got, int want)
+{
+	if (got == want)
+		return 0;
+	fprintf(stderr, "%s mismatch: got=%d want=%d\n", name, got, want);
+	return 1;
+}
+
+int main(void)
+{
+	int fail = 0;
+
+	fail |= expect_int("line_payload_128", (int)ptouch_line_payload_bytes(128u), 16);
+	fail |= expect_int("line_payload_560", (int)ptouch_line_payload_bytes(560u), 70);
+
+	uint8_t gf[3];
+	ptouch_fill_gf_header(gf, 16u);
+	fail |= expect_int("gf16_cmd", gf[0], 0x47);
+	fail |= expect_int("gf16_n1", gf[1], 0x10);
+	fail |= expect_int("gf16_n2", gf[2], 0x00);
+
+	ptouch_fill_gf_header(gf, 70u);
+	fail |= expect_int("gf70_cmd", gf[0], 0x47);
+	fail |= expect_int("gf70_n1", gf[1], 0x46);
+	fail |= expect_int("gf70_n2", gf[2], 0x00);
+
+	uint8_t iz[13];
+	ptouch_fill_esc_iz(iz, 0x01u, 0x0Cu, 70u);
+	fail |= expect_int("iz_cmd_0", iz[0], 0x1B);
+	fail |= expect_int("iz_cmd_1", iz[1], 0x69);
+	fail |= expect_int("iz_cmd_2", iz[2], 0x7A);
+	fail |= expect_int("iz_n1_flags", iz[3], 0x8E);
+	fail |= expect_int("iz_media_kind_passthrough", iz[4], 0x01);
+	fail |= expect_int("iz_media_width", iz[5], 0x0C);
+	fail |= expect_int("iz_lines_lsb", iz[7], 70);
+	fail |= expect_int("iz_page_index", iz[11], 0x00);
+	fail |= expect_int("iz_last_fixed", iz[12], 0x00);
+
+	/* ESC i K mode byte: 128-dot vs 560-dot families */
+	fail |= expect_int("esc_ik_128", ptouch_esc_ik_value(128u), 0x08);
+	fail |= expect_int("esc_ik_560", ptouch_esc_ik_value(560u), 0x0C);
+
+	return fail ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
+}